故障原因排查：

1、输入电压偏高
2、减速过程中存在外力拖动电机运行
3、减速时间过短
4、没有加装制动单元和制动电阻
故障解决处理对策：

1、将电压调至正常范围
2、取消此外动力或加装制动电阻
3、增大减速时间
4、加装制动单元及电阻