故障原因:

位置同步模式下，脉冲偏差过大，主要原因是从机跟不上主机的脉冲，检测原理是当主机与从机脉冲偏差值超过A8-32，并且持续时间超过A8-33

解决方案：

设置A9-32，A8-33